AD數據採集方案的心得分享

最近處理14位ad採集並顯示的項目，在數據處理過程中的一點感悟給大家分享，給新手一點借鑑吧。
需求很簡答，採集3路ad值並在12864液晶上顯示即可。

1. 剛開始測試的時候，寫完ad的驅動get_ad(ch)，就拿來顯示了，ok了。
2. 為了防止數據偶爾的波動，多採集N次，做個平均值吧
//求平均值
u16 get_average(u16* buf, u16 len)
{
u16 i;
u16 sum = 0;
for(i=0; i< len; i++)
{
sum += buf;
}
return (u16)(sum/len);
}這樣處理後，效果好點，但是還是有波動。
3. 在想想辦法把，每次採集20個數據，然後從小到大排序，丟棄最大的和最小的4個數據，然後對中間的12個數據求平均。
//排序
void rank_array(u16 *data, u8 len)
{
u8 i,j;
u16 temp;
for(i=0; i<len-1; i++)
{
for(j=i+1; j<len; j++)
{
if(*(data+i) > *(data+j))
{
temp = *(data+i);
*(data+i) = *(data+i);
*(data+j) = temp;
}
}
}
}
這樣處理完後，自己感覺還可以，裝上機器後調試，發現採集ad值還是有變化，而且變化很靈敏，老闆說這樣變化太快，客戶會覺得我們這個機器不穩定的…
4. 這怎麼搞，沒辦法做一個平滑處理吧，給每路ad分配一個buf[N]空間，保存最近採集的N次數據，每次保存的ad值保存到buf[SP]中，SP在0~N-1之間變化，輸出的有效值為buf中所有數據的平均值。N值取得越大，平滑的效果越明顯，
u16 filter(u16 data)
{
static u16 data_buf[N] = {0}; //保存N次採集的ad值
static u8 data_sp = 0; //需要替換數據的下標
static u8 data_len = 1; //記錄當前數數的長度

u32 sum = 0;//求和
u16 avr;//求平均
u8 i;

data_buf[data_sp] = data;//替換舊的值

for(i=0; i<data_len; i++)
{
sum += data_buf;
}
avr = (u16)(sum/data_len);//遞推平均值

return avr;
}
這樣處理後，效果很明顯了，比較平滑了，可是老闆測試的時候又說啦，這個效果還可以，但是啟動和關閉的時候，變化太慢了，這個效果可以不行啊。。。
4. 做了平滑處理，能不慢嗎？不過老闆的需要總是有道理的，就在想啊，怎麼樣解決這個問題了。。。啊，有了，變化慢的時候平滑處理就行了，單變化快，急促的時候，就讓輸出及時更新就行了！怎麼處理了？
給每個ad設置一個變化差值，ADdet，當變化超過了這個ADdet值的時候，就把buf[N]中的數據給清空了，只保存這次採集到的AD值到buf中，重新開始做平滑處理。
//輸出兩個數據的差值
u16 absolute(u16 a, u16 b)
{
if(a > b) return a-b;
else return b-a;
}
//數據平滑處理
u16 filter(u16 data)
{
static u16 data_buf[N] = {0}; //保存N次採集的ad值
static u8 data_sp = 0; //需要替換數據的下標
static u8 data_len = 1; //記錄當前數數的長度
static u16 old_avr = 0;//保存上次的平均值

u32 sum = 0;//求和
u16 avr;//求平均
u8 i;

if( absolute(old_avr, data) > ADdet)//這個數據是個異常
{
data_len = 1;
data_sp = 0;
}

data_buf[data_sp] = data;//替換舊的值

for(i=0; i<data_len; i++)
{
sum += data_buf;
}
avr = (u16)(sum/data_len);//遞推平均值
old_avr = avr;

return avr;
}
修改後測試效果還是不錯的，終於可以歇歇了。。。。
但是後來又有其他的數據需要處理了，老闆說，這個突變，你還不能馬上更新，數據上 有個情況會導致數據突然變為0，而且是沒規律的，這個突變還不能馬上顯示。。。。

接著改問題吧。。。不過這個問題是工程中的特殊情況，解決方案就不寫出來了。。。
在改方案的過程中參考了網上的一些數據濾波的方法
http://blog.csdn.net/haozi_1989/article/details/6625404