出處：http://www.xxlinux.com/linux/article/accidence/install/20070531/8639.html
嵌入式Linux的GDB调试环境由Host和Target两部分组成，Host端使用arm－linux－gdb，Target Board端使用gdbserver。调试时，应用程序在嵌入式目标系统上运行，而gdb调试在Host端。
一、编译安装gdb+gdbserver
首先下载gdb源码，我下载的是gdb－6.6.tar.gz。
$tar xvzf gdb-6.6.tar.gz
$mkdir mygdb
$cd mygdb
必须要在你想要安装的目录下执行下边的命令。
$../gdb-6.6/configure –target=arm-linux –prefix=/home/a/mygdb
参数说明：target是你的目标板，我的是arm－linux，prefix是你要安装的目标文件夹。
$make
$make install
然后建立gdbserver。
$mkdir mygdbserver
$cd mygdbserver
$chmod +x ../gdb-6.6/gdb/gdbserver/configure
$CC=arm-linux-gcc ../gdb-6.6/gdb/gdbserver/configure
–host=arm-linux –prefix=/home/a/mygdbserver
$make
$make install
$arm-linux-strip gdbserver
去除调试信息。不去好像不行，我的就不行，去了就ok了。
复制到你的开发板上就可以了。
二、调试步骤
1、交叉编译，带参数－g加入调试信息。
假设要调试的程序为test.c。
#arm-linux-gcc -g test.c -o test
2、在Target Board开启gdbserver
#gdbserver <host-ip>:2345 test
gdbserver开始监听2345端口（你也可以设其他的值），然后启动test，你会看到“Process test created：pid＝88”
3、回到Host端
#arm-linux-gdb test
最后一行显示：This GDB was configured as “－－host＝i686－pc－linux－gnu，－－target＝arm－linux”…
说明此gdb在X86的Host上运行，但是调试目标是ARM代码。
(gdb)target remote <target-board-ip>:2345
注意：你的端口号必须与gdbserver开启的端口号一致，这样才能进行通信。
建立链接后，就可以进行调试了。调试在Host端，跟gdb调试方法相同。注意的是要用“c”来执行命令，不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。结果输出是在Target Board端，用超级终端查看。