Zephyr Project RTOS Tutorial (7) 教學 : Kernel API – Alerts Test

文章作者: 盧宜良

Alerts 有點相似之前介紹的Semaphores,最大的不同是有pending number的功能。可以在在中斷裡面send,並且有記數的作用。

static int my_alert_handler(struct k_alert *alt);
K_ALERT_DEFINE(my_alert, my_alert_handler, 10);

static int my_alert_handler(struct k_alert *alt)
{
  printk("alert_handler1 [%d]\n", alt->send_count);
  return 0;
}

static void tIsr_entry(void *p)
{
        // in isr
	k_alert_send(&my_alert);
	k_alert_send(&my_alert);
	k_alert_send(&my_alert);
}

void main(void)
{
	//uint32_t uhADCxConvertedValue = 0;
	//RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;
	//char buf[64] = {0};

	//HAL_Init();
        //ADC1_Init();

        console_init();
	printk("Hello World! %s\n", CONFIG_ARCH);

        while (1) {
                printk("main alert_send\n");
		k_alert_send(&my_alert);
                k_alert_send(&my_alert);
                k_alert_send(&my_alert);
		k_sleep(2000);

		printk("irq alert_send\n");
		irq_offload(tIsr_entry, NULL); // irq lock -> do tIsr_entry -> irq unlock
		k_sleep(2000);
        }
}

 

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