Zephyr Project RTOS Tutorial (8) 教學 : 如何使用 Subsystems – Shell

文章作者: 盧宜良

Subsystems  裡有許多好用的東西,例如Shell,這是一個已經寫好的UART command系統,像是AT系統,這節來介紹要如何編譯與使用。

1.在 prj.conf 加入CONFIG_CONSOLE_SHELL=y

2.CODE

#include <zephyr.h>
#include <shell/shell.h>

static int shell_cmd_ping(int argc, char *argv[])
{
	ARG_UNUSED(argc);
	ARG_UNUSED(argv);

	printk("pong\n");

	return 0;
}

static int shell_cmd_params(int argc, char *argv[])
{
	int cnt;

	printk("argc = %d\n", argc);
	for (cnt = 0; cnt < argc; cnt++) {
		printk("  argv[%d] = %s\n", cnt, argv[cnt]);
	}
	return 0;
}

#define MY_SHELL_MODULE "test"

static struct shell_cmd commands[] = {
	{ "ping", shell_cmd_ping, NULL },
	{ "params", shell_cmd_params, "print argc" },
	{ NULL, NULL, NULL }
};


static void myshell_init(void)
{
	SHELL_REGISTER(MY_SHELL_MODULE, commands);
}



void main(void)
{
	myshell_init();
	while (1) {
	k_sleep(2000);
	}
}

 

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