通訊牽涉到時間的概念，因此軟體的設計者有幾個基本概念要清楚：
1. CRYSTAL震盪頻率。
2. 一個指令週期要跑幾個CLOCK。
3. 系統裡面的指令是屬於幾個指令週期的指令。
l 頻率的倒數等於週期，如果知道了CRYSTAL震盪頻率，便知道一個震盪的週期（1/頻率）。
震盪一次，就是一個電位的HIGH AND LOW， 我們稱之為一個
CLOCK。
l 指令週期，一個指令週期需要幾個CLOCK，一個指令要花幾個幾個指令週期。
l 有些指令要花一個指令週期，有些指令要花兩個指令週期，有些甚至要花上三個指令週期。不同的系統，不同的MCU有不同的作法，所以要將DATA SHEET看熟，INSTRUCTION SET弄熟。
舉一個例子：
如果你選用一顆4MHZ（4 MEGA 赫茲）的震盪器，意味著一秒震盪4*1000*1000 次。那一個CLOCK花多久時間呢？ 1/4000000 秒。
義隆的指令週期(INSTRUCTION PERIOD)可以在專案開始的時候，選擇要花幾個CLOCK。如果你選一個指令週期要跑4 CLOCK。
那一個指令週期的時間為：
4 * 1/4000000 ＝ 1/1000000 秒（1 micro second）
例如：單晶片執行一個 NOP（NOP是屬於一個指令週期的指令）
依照上面所說，運算NOP這一個指令會花費：
4 * 1/4000000 ＝ 1/1000000 秒。（1 micro second）
知道了指令週期之後，就可以做一個DELAY FUNCTION，下面的FUNCTION，可以讓程式延遲10 micro second的時間，不做任何事情，如果你會使用LOOP迴圈，那就可以做出任何時間的延遲函式。
DELAY_10US:
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
END_DELAY_10US:
RET