標籤：RTOS

2017-06-03

文章作者: 盧宜良 openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32l4x.cfg arm-none-eabi-gdb target remote localhost:3333 1: ...

2017-05-31

文章作者: 盧宜良 openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32l4x.cfg arm-none-eabi-gdb target remote localhost:3333 fil...

2017-05-25

文章作者: 盧宜良 找不到 driver 或尚未支援解決方法~ Zephyr OS + stm32cube HAL庫 混合編程 STM32L432 使用板子上的 ST-LINK。 zephyr/ext/hal/st/stm32cube/Kb...

2017-05-25

文章作者: 盧宜良 Subsystems  裡有許多好用的東西，例如Shell，這是一個已經寫好的UART command系統，像是AT系統，這節來介紹要如何編譯與使用。 1.在 prj.conf 加入CONFIG_CONSOLE_SHEL...

2017-05-25

文章作者: 盧宜良 Alerts 有點相似之前介紹的Semaphores，最大的不同是有pending number的功能。可以在在中斷裡面send，並且有記數的作用。 static int my_alert_handler(struct ...

2017-05-24

文章作者: 盧宜良 主要funtion: k_timer_expiry_t function pointer k_timer_init 初始化 k_timer_start 開始 k_timer_stop_t 停止，呼叫後執行 STOP k_...

2017-05-24

文章作者: 盧宜良 1.Semaphores 信號，一個 Thread 給信號 (k_sem_give)，另一個 Thread 就會得到信號 k_sem_take。 重點函數： K_SEM_DEFINE(my_sem, 0, 1); // ...

2017-05-24

文章作者: 盧宜良 Thread 在 RTOS 裡面非常的好用，使用者不需用main裡輪詢的方式，各個Thread 獨立，讓多位使用者協做時可以更專注於開發，加速程式碼的整合。 Kernel API : Thread : k_thread_...

2017-05-23

文章作者: 盧宜良 Button PORT PIN 定義在 boards/arm/nucleo_f103rb/board.h sample 在 zephyr/samples/basic/button/src 上次使用 JTAG 燒錄，這次改...

2017-05-23

文章作者: 盧宜良 1.到 Zephyr 路徑下編譯 blinky samples make -C ./samples/basic/blinky/ BOARD=nucleo_f103rb 2.安裝 Openocd sudo apt-get ...

2017-05-20

文章作者: 盧宜良 1.安裝 Ubuntu 16.04 LTS 64-bit 筆者使用的Server 是 CentOS 7 也可編譯，影片內用 Ubuntu 14 也沒出現問題，官方建議的OS如下： Ubuntu 16.04 LTS 64-...